Japonská vesmírná agentura JAXA (Japan Aerospace Exploration Agency) se může jako první pochlubit prvními fotografiemi pořízenými z povrchu asteroidu. Dvojice robotů z projektu MINERVA pořídila snímky hned po přistání na asteroidu Ryugu, který byl objeven v roce 1999. Roboti (Rover 1A a Roer 1B) na asteroidu přistáli 21. září.
Ryugu patří do tzv. Apollonové skupiny, což je skupina planetek protínající oběžnou dráhu Země. Fotografie pořídily přístroje ve tvaru válců, o hmotnosti jednoho kilogramu, které byly vybaveny speciálními kamerami, teplotními senzory, gyroskopem a akcelerometrem. Jedná se o první člověkem sestrojené zařízení, které zkoumá asteroid přímo na místě.
Asteroidy jsou typické nízkou gravitací, proto roboti po povrchu nepopojíždějí, nýbrž poskakují. Jeden skok znamená přesun o 15 metrů a trvá zhruba 15 minut. Unikátní záběry pořízené japonskými roboty pomohou vědcům při zkoumání sluneční soustavy.